胤旭機電 >> 嫦娥三號釋放我國首輛“月球車” 已面向全球征 : 計劃在今年12月發射的嫦娥三號距離現在還有三個月的時間,按照中國探月工程“繞、落、回”三步走的規劃,此次造訪月球,嫦娥三號的任務是要實現落月就位探測和巡視探測,它不僅
計劃在今年12月發射的嫦娥三號距離現在還有三個月的時間,按照中國探月工程“繞、落、回”三步走的規劃,此次造訪月球,嫦娥三號的任務是要實現落月就位探測和巡視探測,它不僅要在月球表面上實施軟著陸,并且還要在月球上釋放我國首輛月球車。
昨天,國防科工局召開發布會,揭開了嫦娥三號月球車的神秘面紗,并面向全球征集名稱,比較終結果將在11月上旬確定公布。
嫦娥三號月球車雖然被稱為“車”,卻不是真正意義上的車,而是一個長著輪子,適合月球行走的科學探測機器人。記者在發布會現場看到,它的底部移動裝置由六個金屬輪組成,具備前進、后退、原地轉向、行進間轉向能力;探月工程總設計師吳偉仁介紹,特制的金屬輪既要保證月球車不在松軟的月球表面打滑下陷,也要確保月球車具備一定的爬坡越障的能力。
吳偉仁:具體怎么走,要看它在月球洪灣著陸的情況,也可能5平方公里,也可能不以平方公里計算,可能是以距離來算,比如走五公里、十公里,這是距離的問題。
如果將移動裝置看作月球車的“腿”,月球車中部的儀器艙就是它的軀干,在金屬薄膜的包裹下,里面裝有機械臂、紅外成像光譜儀等探測設備。吳偉仁說,和之前蘇聯、美國的月球車相比,別看我國的月球車個頭小,但探測功能更強,不僅可以巡視月球表面,還要探測月球內部。
吳偉仁:蘇聯當年是700公斤一個、800公斤一個,我們這個140多公斤,是做得比較小巧的,第二功能比他們強,對月球形貌的探測,對月球地質的探測,我們要探測地下100米,地下30米的地質構造情況,這都要靠月球車邊走邊探。
月球車的頂部是各類天線和相機,相機負責拍攝月球表面圖像,天線負責與地面傳遞數據,實時操控月球車,類似于大腦。由于月球車自身攜帶相機和傳感器,在得知周圍環境、自身姿態等信息后,具備自主近距離障礙識別和局部路徑規劃的能力。不過,李本正表示,本次嫦娥三號月球車的操控將采用更穩妥的方式。
李本正:月球車在月表進行探測的過程中,將采用自主導航和地面遙操控的兩種控制的組合模式。月球車要具備對月面環境進行感知,對月面上存在的障礙進行識別,要對巡視的路徑進行規劃。
盡管月球是距離地球比較近的天體,又被人們賦予了“嫦娥”、“玉兔”等美麗的神話。但現實是,距離地球38萬公里的月球,卻是晝夜溫差極大、隕石坑遍布、寸草不生的荒漠。嫦娥三號月球車能否承受住極端環境的考驗?
月球表面的白晝溫度高達150℃,夜晚低至零下180℃,溫差超過300℃。為了保證月球車的正常工作,嫦娥三號利用熱控分系統,將工作時的艙內溫度控制在55℃至零下20℃之間。在低溫環境下,太陽能電池板將像被子一樣覆蓋在月球車表面。
李本正:我們輛月球車在多個方面都實現了突破,在地外天體上我們叫軟著陸,也是我們中國航天史上沒有做的一個事情,對我國開展探月工程以及深空探測活動都有重大的意義。
目前,包括月球車、著陸器等組件在內的嫦娥三號衛星組件,已經運抵西昌衛星發射中心,測試狀態良好,搭載嫦娥三號的火箭也將從北京啟程。
中國航天科技集團宇航部部長趙小津:發射嫦娥三號探測器的運載火箭采用中國航天金牌火箭長征三號甲系列火箭中運載能力比較強的長征三號改進型火箭,長征三號甲火箭成功率達到了98.25%,是托舉嫦娥三號探測器順利升空的可靠保障。
嫦娥三號是我國探月工程“繞、落、回”三步走規劃中的第二部,在嫦娥三號實現落月就為探測和巡視探測后,2020年我國還將實施探月三期工程,實現首次地外天體自動采樣返回,并為載人登月和深空探測奠定基礎。趙小津坦言,中國未來的探月工程,期待與世界各國的交流與合作。
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