智能代步車技術的前世今生

胤旭機電 >> 智能代步車技術的前世今生 : 2001年，美國發明家DeanLKamen將自己基于自動輪椅的發明量產：一種兩個輪子，電力驅動，陀螺儀和手把控制，但卻不會跌倒，跟隨身體動作自動前進的交通工具，就是后來被大量科技界

2001年，美國發明家Dean•L•Kamen將自己基于自動輪椅的發明量產：一種兩個輪子，電力驅動，陀螺儀和手把控制，但卻不會跌倒，跟隨身體動作自動前進的交通工具，就是后來被大量科技界非科技界名人青睞，酷到沒朋友的Segway。

Segway代步車(資料圖)

此物一出舉世震驚。Segway實現了一種前所未有，但卻非常自然的行走方式：平衡。次年，大眾科學雜志把它評為年度比較佳發明，美國數十個州專門通過法案運行它作為交通工具上街行駛。大量的政府機構、企業買下它作為巡邏，展覽使用，美國國防部國防研究計劃局(DARPA)甚至買下十幾臺，在它們的基礎上開發無人載具。
 

Segway的駕駛幾乎沒有任何門檻。只要它通電，人站在踏板上Segway就能自動保持平衡，身體前傾就能駕駛它前進，扳動家是手柄就能轉彎。但在消費市場上，這款產品似乎從來沒有成功過。原因并不是8萬元人民幣的售價，而是產品定位。
 

雖然Segway取得了交通工具的身份，但是它似乎從來都沒有按照一款消費電子的理念銷售過。它成為了奢侈品，大玩具，甚至一座豐碑，在它之后的所有“智能”個人載具，包括Segway公司生產的后續產品，都沒有跳出“平衡”這個圈。

Solowheel(資料圖)
 

“新晉”種子Solowheel
 

Segway誕生10年之后，2011年，一種駕駛方式更加激進的智能個人載具亮相，只有一個輪子的Solowheel。和Segway相同的地方在于，它們都是基于平衡這個原理，但要評價學習門檻的話，如果給Segway打個1分，那么Solowheel就是滿分10分。
 

開玩笑的說，售價大約2萬元的Solowheel比Segway少了一個輪子，而操作它的困難之處也在于這一個輪子。雖然通電之后它能保持前后平衡，并且通過陀螺儀偵測踏板的傾斜以判斷前進后退，但前提是你必須像駕駛自行車一樣保持左右穩定。更加困難的是，它沒有手把，你的整個身體并不參與平衡的控制，操作全靠小腿。
 

Solowheel的時速大約是16公里，使用磷酸鋰鐵電池驅動，航程大約是16公里，充電則需要1小時。一般的坡道都能對付，從馬路牙子上直接開下來也沒有問題，充氣輪胎的性能也很不錯。一旦你跨過了操作障礙，就會發現Solowheel有個作為個人載具很大的優勢：小巧。在從傳統交通工具抵達目的地之后，Solowheel能像滑板車，滑板，折疊自行車一樣隨身攜帶，不會成為另一個累贅。

四輪代步車(資料圖)
 

并不親生的兄弟們
 

Segway和Solowheel的核心技術都在于加速度與角度偵測，以及電機控制。從前，陀螺儀和慣性傳感器是飛機和航天上用到的儀器。早起的陀螺儀幾乎真的是個陀螺，利用高速旋轉陀螺再慣性影響下的穩定性實現角度變化的監測?，F在被稱為加速度傳感器的慣性傳感器，同樣仰賴慣性實現運動趨勢的監測。
 

后來，隨著陀螺儀和加速度傳感器微型化，都變成了一顆集成電路大小的芯片，但是原理依然沒有太大變化。自從iPhone4開啟了手機配備陀螺儀的大門，固態陀螺儀芯片的采購也就容易了許多，加上后來幾乎成為標配的加速度傳感器，Segway和Solowheel的核心部件徹底大眾化。“山寨”的平衡車開始大量出現。