步進電機的相數識別

胤旭機電 >> 步進電機的相數識別 : 電機相數指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、五相步進電機。2相步進電機表示使用2組線圈組數。3相步進電機使用3組線圈。2相步進電機，3相步進電機一般一組為四個線

電機相數指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、五相步進電機。2相步進電機表示使用2組線圈組數。3相步進電機使用3組線圈。2相步進電機，3相步進電機一般一組為四個線圈。2*4為8個線圈相應3*4為12個線圈。5相步進電機2個線圈為一組。(N極，S極兩對極)。
　　電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的 為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動機時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動機，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動機上改變細分數，就可以改變步距角。
　　電機固有步距角：
　　它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如興豐元FY86EF282A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動機有關。
　　保持轉矩(HOLDING TORQUE)：
　　是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機比較重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機比較重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
　　DETENT TORQUE：
　　是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
　　靜力矩的選擇:
　　步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
　　力矩與功率換算:
　　步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
　　P= Ω•M Ω=2π•n/60 P=2πnM/60
　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓•米
　　P=2πfM/400(半步工作)
　　其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)

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