胤旭機電 >> 步進電機 介紹 主要構造 工作原理 發熱原理 : 步進電機(stepping motor),又稱為步進器,是一種應用電磁學原理,將電能轉化成機械能的感應電機,目前已廣泛應用于工業、軍事、醫療等各個領域中。 步進電機 主要構造 步進電機的結
步進電機(stepping motor),又稱為步進器,是一種應用電磁學原理,將電能轉化成機械能的感應電機,目前已廣泛應用于工業、軍事、醫療等各個領域中。
步進電機 主要構造
步進電機的結構與一般電動機的結構相類似,也分為定子和轉子兩部分,它們均由磁性材料構成。轉子部分由轉子1、轉子2和磁鐵三部分構成,定子部分包括鐵芯和繞組,其中繞組位于定子的六個磁極上,每兩個相對的磁極組成一相。步進電機其實就是靠繞在定子齒槽上的線圈來驅動的。
步進電機 工作原理
在步進電機中,每當定子繞組上有電流流過時,便會產生一個旋轉的磁場,帶動轉子轉過一定角度,使其磁場方向與定子保持一致。因此可通過控制輸入脈沖信號的個數來控制步進電機轉動的總角度,通過控制輸入脈沖信號的頻率來控制步進電機轉動的速度,通過控制定子繞組的通電順序來控制步進電機是否發生反轉,進而達到通過控制輸入脈沖信號來控制步進電機轉動的目的。
步進電機 發熱原理
發熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現形式,會影響電動機的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時產生的損耗,大小與電阻和電流的平方成正比。“鐵損”是指鐵芯的磁滯渦流效應在交變磁場中產生的損耗,大小與材料、頻率、電壓、電流有關。在電流不是標準電流或正弦波的情況下,還會產生諧波損耗等。
由于步進電機追求精確定位和力矩輸出,電流較大,諧波成分較高,電流交變頻率隨轉速變化,效率較低 ,因而存在較嚴重的發熱現象。
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